10月17日，由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛决赛在北京市房山区举行。国际仿生工程学会会员单位中国兵器工业集团中国北方车辆研究“奔跑号”山地四足仿生移动平台(俗称“大狗”)获得仿生无人平台山地输送项目组冠军。

山地四足仿生平台是针对山地、高原和城市特殊环境下协同作战需求研制的足式无人平台。从外形上看，这款无人平台与美国研制的军用机械狗十分相似，都采用了相同的四足设计。四足步行机器人通常采用汽油发动机作为动力，通过复杂的液压与电气系统，驱动四只带有多个关节的机械腿，以仿生形式行进。行进速度在5到11公里/小时之间，甚至超过了人类步行速度。由于该机器人采用汽油发动机，航程较远，且易于添加燃料，其本身通过复杂的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应设备来判断自身的运动姿态，绕过障碍物，在保持自身平衡的前提下向前行进。它还具备在失去平衡时自行纠正、甚至重新站起继续行进的能力。机械腿带有复杂的驱动和减震设备，它是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在，也是它相对于无人驾驶车辆最大的优点。

此次“奔跑号”的“跨越险阻2016”赛果令人振奋，证明“国产狗”的技术已经达到国际先进水平，引来多方关注。